自動噴涂機器人對產品噴涂光潔度的影響

　　　自動噴涂機器人在噴涂時把持噴槍的機械臂圍繞著工件表面做往回或螺旋運動。噴涂機器人的噴涂效果跟工件表面形狀、噴槍參數、軌跡規劃方式等諸多因素有關。產品表面的噴涂光潔度噴涂機器人對產品噴涂的均勻度。對于諸如火箭、汽車、家具等產品表面，其表面的噴涂效果直接影響到產品的質量。特別是產品表面的噴涂光潔度是直接影響到自動噴涂機器人的噴涂質量的。

　　被噴涂產品表面的光潔度取決于表面的涂層均勻度，若表面上的涂層均勻度不高，產品表面就會產生溶劑的凸起，引起表面的不光潔，甚至會使產品表面在特殊環境下受熱不均勻，引起表面熱應力集中，導致產品的損壞，而且涂層過厚的地方在使用過程中容易產生破裂，同時也會導致噴涂材料的浪費。在大批大量的噴涂生產過程中，減少每個工件的涂料浪費，提高每個工件的噴涂效率，從經濟角度而言，其潛在的利潤也相當大，并且在提高經濟效益的同時，也可相應地減少排放到空氣中的有害物質，減輕有毒物質對環境的污染。近年來，隨著各國對產品質量、經濟效益、環保的重視，這方面的意義顯得尤其突出。

　　由于自動噴涂機器人具備可編程能力，目前噴涂機器人被應用于各種需噴涂的產品上進行噴涂。如在汽車涂裝工業中，可對汽車車前蓋、保險杠、行李箱、發動機部件等部件進行噴涂;在航空航天涂裝工業中，根據涂裝對材料的要求(漆層，隔熱層)，可對諸如火箭等特種裝備的表面進行噴涂。由于噴涂機器人應用范圍廣，且能夠代替人在危險及環境惡劣的場合下工作，因此噴涂機器人得到了日益廣泛的應用。由于噴涂機器人越來越應用廣泛，噴涂機器人對噴漆量的噴涂參數的把控要求是越發的嚴格。