噴涂機器人的特性

　　　噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業的生產效率，并帶來穩定的噴涂質量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環保的綠色工廠。我們新力光專業為各行各業量身定制噴涂機器人，并且不需要編程，拖動示教功能，只需要你移動機械臂，它就會自動生成記憶軌跡，讓您操作更加方便。

　　目前國際市場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人;按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達到減少能耗的作用。

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機(見圖5)的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，使用輪系(齒輪傳動鏈)和RV(旋轉向量)型減速器。大多數噴涂機器人有3～6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

　　驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧化器。